法國發展核潛艇比俄羅斯、美國、英國三國晚一些。先是研制“電曼”號常規導彈核潛艇，接著于1958年開始自行研制導彈核潛艇，1964年開始建造法國第一級核潛艇“可畏”級，首艇“可畏”號于1991年退役后，此級艇改稱“不屈”級。